Pagsusuri ng Polaris PVC 0726w robot vacuum cleaner: isang masipag na manggagawa na may malakas na baterya

Maraming tao ang nag-iingat sa mga autonomous na vacuum cleaner. Itinuturing ng ilan na ang halaga ng mga yunit ay napakataas, habang ang iba ay nagdududa sa kanilang pagiging epektibo.Gayunpaman, may mga taong pinahahalagahan ang mga kakayahan ng matalinong teknolohiya.

Ang Polaris PVC 0726W washing robot vacuum cleaner ay nakakuha ng tiwala ng mga customer - ang makatwirang presyo, kalidad ng build at functionality nito ay hindi nagpabaya sa mga gumagamit.

Tingnan natin ang mga teknikal na katangian ng device na ito at ihambing ito sa pinakakatulad na mga modelo mula sa iba pang mga tagagawa.

Hitsura at kagamitan

Ang tatak ng Polaris ay dalubhasa sa paggawa ng iba't ibang uri ng mga gamit sa bahay, mga tool sa laser, mga air conditioner at kagamitan sa pag-init. Ang mga pasilidad ng produksyon ng tatak ay puro sa mga bansang CIS, China, Israel at USA.

Ang mga produkto ng Polaris ay nakaposisyon bilang abot-kayang mga produkto na may mataas na kalidad na mga pamantayan. Sa mga gamit sa bahay, mayroong ilang mga modelo ng mga autonomous na vacuum cleaner.

Ang vacuum cleaner ay ginawa sa hugis ng isang bilog.Ang mga gilid ng kaso ay gawa sa dalawang kulay na plastik - itim at puti, ang tuktok na panel ay isang ganap na makinis na translucent beige coating. Ang pangunahing ideya ng disenyo ay minimalism at ang kawalan ng mga hindi kinakailangang detalye.

Ang Polaris PVC 0726W ay isang yunit na pinagsasama ang tuyo at basang paglilinis. Ang mga robotics ay nagpapatakbo sa ilang mga mode at nakikilala sa pamamagitan ng laconic na disenyo at pagiging compact nito. Tinatayang presyo – 320 USD

Sa harap ng takip ay may isang solong backlit na pindutan para sa mekanikal na paglipat ng mode. Depende sa estado ng robotics, magbabago ang kulay ng indicator: solid green – active work, flickering orange – battery charging, red – error.

Ang mga dulo sa ibaba ng vacuum cleaner ay bahagyang beveled para sa mas mahusay na access sa mga carpet at overcoming obstacles. Ang harap na bahagi ng bumper ay naka-frame na may rubber seal na nagpoprotekta sa robot mula sa mga banggaan. Ang katawan ng dust collector ay gawa sa tinted na plastik. May pingga sa itaas na gilid para sa pag-alis ng lalagyan ng basura.

Tingnan ang dulong bahagi mula sa iba't ibang anggulo: 1 – likurang bahagi, dust collector, 2 – bumper sa harap, 3 – gilid ng robot

Ang taas ng katawan ay 7.7 cm, ang distansya mula sa sahig hanggang sa mas mababang antas ng bumper ay 1.7 cm - tinutukoy ng halagang ito ang maximum na laki ng mga hadlang na malalampasan.

Kasama sa set ng paghahatid ng Polaris PVC 0726W ang lahat ng kinakailangang accessory at consumable, katulad ng:

• isang vacuum cleaner na may naka-install na lalagyan ng basura;
• istasyon ng singilin, power adapter;
• lalagyan ng tubig na ginagamit para sa basang paglilinis;
• dalawang ekstrang side brushes;
• karagdagang mga elemento ng filter - 2 mga PC .;
• Remote Control;
• isang comb brush para sa paglilinis ng pangunahing brush ng yunit at ang dust collector;
• mga tagubilin para sa paggamit at warranty card.

Para sa remote control, kailangan mo ring bumili ng mga AAA na baterya, dahil hindi sila kasama sa package.

Dapat mong bigyang pansin ang kawalan ng isang limiter ng paggalaw - isang "virtual na pader". Sa maraming mga yunit na may katulad na hanay ng mga pag-andar at katulad na presyo, ang module na ito ay kasama sa pangunahing hanay

Disenyo at teknikal na katangian

Susuriin namin ang mga tampok ng disenyo at data ng pasaporte ng Polaris PVC 0726W. Ang mga sumusunod na pamantayan ay nararapat na espesyal na pansin:

• aparato ng tsasis;
• sistema ng paglilinis ng brush;
• Klase ng baterya;
• dami ng kolektor ng alikabok at lalagyan ng tubig;
• nilagyan ng mga sensor.

Chassis. Ang function ng paggalaw ay itinalaga sa dalawang malalaking gulong na may aktibong suspensyon. Ang mga ito ay may diameter na 6.5 cm at nilagyan ng grippy goma na gulong. Ang isang front roller ay naka-install para sa karagdagang suporta at pinahusay na kadaliang mapakilos.

Ang maliit na gulong sa harap ay gawa sa nababanat na plastik. Ang itim at puti na kulay ng roller ay nagpapahiwatig sa optical sensor kung ang robot ay gumagalaw o natigil

Sistema ng paglilinis. Ang pagkuha ng basura ay isinasagawa ng tatlong elemento:

• sentral na electric brush;
• rubberized na takip;
• mga side brush.

Ang pangunahing gawain ay itinalaga sa gitnang turbo brush. Sa istruktura, ito ay isang baras na may mga bristles. Ang mga tufts ng medium-hard bristles ay nakaayos sa mga alon - ang solusyon na ito ay nagbibigay ng mas mahusay na pagkuha ng mga labi at binabawasan ang ingay mula sa brush na lumalapit sa sahig.

Ang isang axis ng bakal ay dumadaan sa plastic shaft; sa dulo ng "silindro" mayroong isang sliding bearing sa anyo ng isang bronze bushing. Ang solusyon na ito ay mas maaasahan - ang buhok ng sugat at lana ay hindi humahantong sa jamming. Mas mabilis na nabigo ang mga rolling bearings.

Ang isang frame na may rubber scraper ay naka-install sa ibabaw ng pangunahing electric brush.Tumutulong ang stopper na kunin ang maliliit na debris at i-redirect ito sa dust bin

Ang dalawang gilid na three-blade brush na may matitigas at mahabang bristles ay responsable para sa paglilinis ng mga sulok. Ang mga umiikot na lead ay nakakabit sa katawan ng unit na may mga bolts.

Ang mga brush at ang kanilang mga lokasyon ng pag-install ay minarkahan sa mga letrang Latin: R – kanan, L – kaliwa. Nag-iiba sila sa bawat isa sa direksyon ng pag-ikot. Pagkatapos ng ilang masinsinang paglilinis, ang tumpok ng mga side brush ay nagiging kulubot at marumi. Upang maibalik ang kanilang hugis, alisin lamang ang mga ito, banlawan sa maligamgam na tubig at tuyo.

Baterya ng accumulator. Ang Polaris PVC 0726w robot vacuum cleaner model ay gumagamit ng lithium-ion unit na binubuo ng apat na elemento ng standard size 18650. Ang kapasidad ng baterya ay 2600 mAh. Ang singil na ito ay sapat na para sa 3 oras ng operasyon - ito ay sapat na upang linisin ang isang silid na 170 sq.m.

Kapag naubos ang enerhiya ng baterya, awtomatikong babalik ang robot sa base nito.

Ang docking station ay may matatag na base na may anti-slip rubber feet. Ang base ay pinapagana ng isang panlabas na adaptor. Kung kinakailangan, maaari itong magamit upang direktang i-recharge ang robot - mayroong isang power connector sa dulo ng unit

Tagakolekta ng alikabok at tangke ng tubig. Sa kabila ng medyo compact na sukat nito, ang robot ay may maluwag na lalagyan para sa tuyong basura, ang dami ng lalagyan ay 500 ML. Ang kolektor ng alikabok ay nilagyan ng isang magaspang na filter, isang foam pad at isang nakatiklop na HEPA filter. Ayon sa tagagawa, ang multi-stage filtration ay nagpapadalisay sa mga daloy ng hangin na nagpapalipat-lipat sa pamamagitan ng vacuum cleaner ng 98%.

Ang kolektor ng alikabok ay madaling maalis mula sa yunit - pinipigilan ng mataas na partition sa harap ang naipon na mga labi mula sa paglabas. Ang tuktok na takip ay tumagilid ng 180°, na kung saan ay maginhawa kapag walang laman ito.Ang lahat ng mga elemento ng lalagyan ay maaaring hugasan, ngunit dapat silang tuyo bago ibalik ang mga ito.

Para sa basang paglilinis, sa halip na isang kolektor ng alikabok, isang tangke ng tubig ay naayos at isang napkin ay nakakabit sa ilalim ng lalagyan. Ang terry na tela ay hawak sa lugar ng dalawang nababanat na banda at Velcro. Ang ganap na pagpuno sa lalagyan ay tumatagal ng 30 minuto.

Dalawang tangke para sa pagsasagawa ng magkakaibang operasyon: 1 – lalagyan ng alikabok para sa dry cleaning, 2 – lalagyan ng tubig na may napkin para sa pagpupunas ng sahig

Sa panahon ng paghuhugas, ang basahan ay unti-unting nabasa - ang likido ay tumagos sa mga micropores sa mga pagsingit sa ilalim ng tangke. Ang tangke na ito ay may maliit na kompartimento para sa mga tuyong labi, na winalis ng sentral na brush. Sa panahon ng basang paglilinis, ang alikabok ay hindi nasisipsip.

Pagkakaroon ng mga sensor. Ang robot ay nilagyan ng dalawang grupo ng mga sensor:

• mga anti-fall sensor;
• Mga IR detector na pumipigil sa mga banggaan.

Mga infrared na anti-fall sensor. Tatlong sensor ang naka-install sa ibaba ng vacuum cleaner. Pinipigilan ng mga determinant ang robot na mahulog sa hagdan. Sa ilang mga modelo, hinaharangan ng mga sensor ng IR ang pagpapatakbo ng yunit sa isang itim na ibabaw, na nakikita ito bilang isang hindi malulutas na balakid, isang kalaliman. Ang Polaris PVC 0726W ay patuloy na gumagalaw sa isang madilim na sahig.

Layout ng mga sensor sa katawan. Ang mga non-contact obstacle sensor ay matatagpuan sa gilid ng front bumper at tumutugon sa papalapit na mga bagay.

Ang natanggap na signal ay nagpapabagal sa paggalaw ng robot sa layo na 1-4 cm mula sa balakid. Ang yunit ay maingat na gumagalaw sa paligid ng mga kasangkapan.

Para makontrol ang vacuum cleaner at piliin ang operating mode, mayroong IR remote control na may screen ng impormasyon. Ipinapakita ng display ang kasalukuyang oras at ang naka-program na pagsisimula ng paglilinis.

Ang tatlong mga pindutan sa ibaba sa remote control ay ginagamit upang itakda ang isa sa mga mode: lokal na paglilinis, direksyon sa charging station o paglilinis sa kahabaan ng mga dingding

Ang tinantyang buhay ng serbisyo na idineklara ng tagagawa ay 3 taon, ang panahon ng warranty ay 24 na buwan.

Nagbibigay ang video ng isang paglalarawan ng aparato at isang pagpapakita ng mga kakayahan ng autonomous robot PVC 0726W:

Pag-andar ng robot

Sinusuportahan ng modelo ang limang mga mode ng paglilinis:

1. Auto. Gumagalaw ang vacuum cleaner sa isang tuwid na linya; kapag nabangga ito sa mga kasangkapan o iba pang bagay, binabago ng unit ang vector ng direksyon nito. Nagpapatuloy ang paglilinis hanggang sa ma-discharge ang baterya, pagkatapos ay bumalik ang vacuum cleaner sa base. Maaaring piliin ang mode sa dalawang paraan: ang "Auto" na button sa robot panel, at ang "Clean" na button sa remote control.
2. Manwal. Kontrolin ang autonomous assistant nang malayuan. Maaari mong manu-manong idirekta ang device sa mga pinakakontaminadong lugar - ang remote control ay may kaliwa/kanang mga pindutan.
3. Kasama ang mga dingding. Kapag nagtatrabaho sa mode na ito, binibigyang pansin ng robot ang mga sulok. Ang yunit ay gumagalaw sa apat na pader.
4. Lokal. Ang circular motion ng vacuum cleaner, ang intensive cleaning range ay 0.5-1 m. Maaari mong ilipat ang robot sa isang kontaminadong lugar o idirekta ito gamit ang remote control, at pagkatapos ay pindutin ang button na may spiral icon.
5. Takdang oras. Angkop para sa paglilinis ng isang silid o mga compact na apartment. Ang PVC 0726W ay gumaganap ng isang normal na pass sa awtomatikong mode, ang limitasyon ng operasyon ay 30 minuto.

Upang piliin ang huling function, dapat mong i-double click ang "Auto" na button sa katawan ng device o ang "Clean" na button sa remote control.

Bukod pa rito, maaari kang mag-iskedyul ng pang-araw-araw na oras ng paglilinis gamit ang button na "Plano". Kapag naitakda ang timer, awtomatikong mag-o-on ang unit sa tinukoy na oras

Rating ng user – mga kalamangan at kahinaan ng vacuum cleaner

Ang Polaris PVC 0726W ay in demand sa mga consumer dahil sa tapat nitong patakaran sa pagpepresyo at pagsunod sa produkto sa mga nakasaad na katangian. Nagagawa ng robot ang mga nakatalagang gawain, kaya karamihan sa mga user ay positibong tumugon sa modelo.

Ang mga pangunahing argumento na pabor sa PVC 0726W:

1. Tagal ng trabaho. Ang robot ay isang unibersal na katulong. Inirerekomenda ang modelo para sa paglilinis ng maliliit na apartment at maluluwag na bahay. Sa isang pagtakbo, ang vacuum cleaner ay may kakayahang maglinis ng hanggang 150-170 sq.m.
2. Katamtamang ingay. Ang operasyon ay hindi matatawag na tahimik, ngunit kung ikaw ay nasa susunod na silid, ang gumaganang yunit ay halos hindi marinig.
3. Mataas na kalidad ng paglilinis. Ang mga gumagamit ay walang reklamo tungkol sa kahusayan sa paglilinis. Ang mga test drive na isinagawa ay nagpakita ng magagandang resulta: sa 30 minuto ang aparato ay nililinis ang 93% ng mga labi, sa 2 oras - 97%.
4. Madaling mapanatili. Salamat sa maluwag na tagakolekta ng alikabok, hindi mo kailangang alisin ang laman ng lalagyan nang madalas. Ang tangke ay madaling maalis at mai-install pabalik.
5. Dali ng kontrol. Kasama sa kit ang isang manu-manong wikang Ruso na may malinaw na paglalarawan at mga tagubilin para sa paggamit ng robot. Walang mga paghihirap sa kontrol.

Ang isang karagdagang plus ay mahusay na paradahan. Kapag bumaba ang antas ng pagsingil sa pinakamababa, mabilis na nakahanap ang unit ng istasyon. Ang robot ay pumarada nang walang anumang mga problema sa unang pagkakataon, nang hindi inililipat ang base.

Ang PVC 0726W ay nakayanan din nang maayos ang pagpupunas ng mga sahig. Pagkatapos ng paglilinis, ang basahan ay pantay na marumi, na nangangahulugang ang puwersa ng pagpindot ay pareho sa buong lugar ng napkin

Natukoy ng mga user ang ilang mga pagkukulang sa pagpapatakbo ng robot:

1. Mahabang singil ng baterya. Tumatagal ng humigit-kumulang 5 oras para maibalik ng vacuum cleaner ang paggana nito.
2. Ang pangangailangan para sa paghahanda sa ibabaw. Ang unit ay walang mga sensor laban sa wire wrapping, kaya bago magsimula kailangan mong suriin ang silid para sa mga nakakalat na extension cord, ribbons, atbp. Ang ilang mga tandaan na ang robot ay maaaring pumunta sa ilalim ng nakataas na sulok ng linoleum at mga carpet.
3. Mga basura sa mga sulok. Sa kabila ng espesyal na paraan ng paglipat sa dingding at pagkakaroon ng mga side brush, hindi ganap na nililinis ng vacuum cleaner ang mga lugar na mahirap maabot.
4. Naipit sa ilalim ng muwebles. Dahil sa pagiging compact at mababang taas nito, magkasya ang unit sa ilalim ng refrigerator at mga cabinet. Kung pinahihintulutan ng espasyo, malayang gumagalaw at lumalabas ang robot, ngunit kung minsan ay na-stuck ito. Kung mapupunta ito sa isang dead end na sitwasyon, awtomatikong mamamatay ang vacuum cleaner.

Nami-miss ng ilang user ang module na "virtual wall" at nagpapakita ng impormasyon tungkol sa antas ng singil ng baterya.

Iba pang mga alok ng tatak ng Polaris

Ang modelong pinag-uusapan ay nabibilang sa mga mid-price na produkto. Kasama sa linya ng Polaris ng mga robotic vacuum cleaner ang mga kinatawan ng badyet at mas mahal na produkto.

Mga halimbawa ng medyo murang mga modelo. Tinantyang halaga ng mga unit ng Polaris: PVCR 0410 – 100 USD, PVCR 1012U – 170 USD.

Mga mapagkumpitensyang bentahe ng 0726W vacuum cleaner kumpara sa murang robotic vacuum cleaner:

• nadagdagan ang dami ng kolektor ng alikabok - mula 0.2 hanggang 0.5 l;
• pinahusay na mga parameter ng baterya: Ang PVCR 0410 ay gumagamit ng isang Ni-MH na baterya na may kapasidad na 1000 mAh, at ang PCR 1012U ay gumagamit ng lithium-ion na baterya na may kapasidad na higit sa 2000 mAh;
• tagal ng programa - ang maximum na tuluy-tuloy na oras ng operasyon ng mga modelo ng badyet ay 55 minuto;
• pinalawak na pag-andar - ang ipinakita na mga yunit ng serye ng PVCR ay hindi inilaan para sa wet cleaning; hindi sila ma-program at kontrolin ng mga remote control na vacuum cleaner.

Ang mas mahal na modelo na 0920WF Rufer ay higit na gumaganap sa Polaris PVC 0726W sa mga sumusunod na tagapagpahiwatig: ang pagkakaroon ng isang "virtual na pader", isang karagdagang mode - Zig-Zag na paggalaw, at nilagyan ng isang nagbibigay-kaalaman na display.

Gayunpaman, ang 0920WF Rufer ay may mas kaunting kapasidad na baterya (2000 mAh), ang panahon ng pagpapatakbo ay 100 minuto. Tinatayang gastos – 370 USD.

Inirerekomenda din namin na maging pamilyar ka sa rating ng pinakamahusay na mga modelo ng mga robotic vacuum cleaner mula sa Polaris. Magbasa pa - magbasa Dagdag pa.

Paghahambing ng mga vacuum cleaner mula sa mga kakumpitensya

Para sa isang detalyadong pagtatasa ng mga katangian at kakayahan ng modelong pinag-uusapan, ihambing natin ito sa mga produkto mula sa mga nakikipagkumpitensyang kumpanya. Bilang batayan para sa pagpili ng mga robot para sa paghahambing, gagawin namin ang pangunahing responsibilidad - ang kakayahang magsagawa ng tuyo at basa na paglilinis. Upang talagang suriin ang pagkakaiba sa mga teknikal na kagamitan, susuriin namin ang mga vacuum cleaner mula sa iba't ibang mga segment ng presyo.

Kakumpitensya #1 – Xiaomi Xiaowa E202-00

Ang Xiaomi Xiaowa E202-00 Robot Vacuum Cleaner Lite robotic vacuum cleaner ay nakakaakit sa abot-kayang presyo at medyo malawak na hanay ng mga function. Ito, tulad ng katunggali nitong tatak na Polaris, ay hindi lamang sumisipsip ng alikabok, ngunit maaari ring magsagawa ng basang paglilinis.

Ang pangunahing tampok ng modelong ito ng Xiaomi ay ang kakayahang magsama sa system matalinong tahanan. Ang robot ay maaaring maging bahagi ng Xiaomi Mi Home at Amazon Alexa ecosystem. Ang vacuum cleaner ay kinokontrol gamit ang isang smartphone gamit ang Wi-Fi communication protocol. May access ang mga may-ari sa isang function ng timer at programming sa araw ng linggo.

Ang Xiaomi Xiaowa E202-00 Robot Vacuum Cleaner Lite ay maaaring gumawa ng mapa ng silid at kalkulahin ang oras na kinakailangan para sa paglilinis. Nakikita nito ang mga hadlang sa landas nito gamit ang mga built-in na sensor.

Gamit ang naka-charge na baterya, gumagana ito nang 90 minuto; kapag naubos na ang singil, nagmamadali itong pumunta sa istasyon ng paradahan upang makakuha ng bagong dosis ng enerhiya.

Ang dami ng kahon para sa pag-iipon ng nakolektang alikabok ay 0.64 litro. Kapag lumipat sa basang paglilinis, ang kahon ng pagkolekta ng alikabok ay aalisin at ang isang selyadong lalagyan na may katulad na kapasidad ay inilalagay, na kinakailangan upang magbigay ng tubig sa mga telang microfiber. Ang aparato ay protektado mula sa mga epekto ng isang malambot na bumper.

Kakumpitensya #2 – Everybot RS700

Ang modelo, na kabilang sa segment ng gitnang presyo, ay naglilinis ng sahig sa limang magkakaibang mga mode. Gumagana sa isang naka-charge na baterya sa loob lamang ng 50 minuto, pagkatapos nito ay dapat itong manu-manong i-install upang mag-recharge. Bilang isang pagpipilian, maaari itong nilagyan ng istasyon ng paradahan. Aabutin ng 2 oras at 30 minuto para makatanggap ang device ng bagong dosis ng kuryente.

Ang Everybot RS700 ay kinokontrol gamit ang mga button na matatagpuan sa harap na bahagi at gamit ang remote control. Ang unit ay nilagyan ng malambot na bumper na sumisipsip ng mga aksidenteng banggaan. Nakikita ng mga infrared sensor ang mga hadlang sa daanan ng robot. Ito ang pinakatahimik na modelo na isinasaalang-alang. Naglalabas lamang ng 50 dB.

Upang maisagawa ang wet processing, ang robot ay nilagyan ng dalawang umiikot na mga nozzle na may mga microfiber na gumaganang bahagi. Ang tubig ay awtomatikong ibinibigay mula sa isang pares ng mga kahon na naka-install sa loob ng aparato, na may hawak na 0.6 litro. Ang kolektor ng alikabok para sa dry cleaning ay nilagyan ng aquafilter.

Kakumpitensya #3 - iRobot Roomba 606

Ang isa pang katunggali sa Polaris PVCR 0726w robot ay ang iRobot Roomba 606. Nagsasagawa ito ng dry cleaning gamit ang iAdapt navigation system. Upang mangolekta ng mga labi, maaari mong gamitin ang electric brush na kasama ng kit; mayroon din itong side brush. Ang lalagyan ng AeroVac Bin 1 ay nagsisilbing tagakolekta ng alikabok.

Sa isang naka-charge na baterya, masigasig na gumagana ang robot sa loob ng 60 minuto, pagkatapos nito ay awtomatiko itong babalik sa istasyon ng pagsingil.Upang magsagawa ng susunod na sesyon, kailangan niyang mag-charge ng Li-Ion na baterya na may kapasidad na 1800 mAh.

Ang iRobot Roomba 606 ay kinokontrol gamit ang mga button na matatagpuan sa katawan.

Kabilang sa mga pakinabang ng modelong ito, binanggit ng mga may-ari ang mabilis na pagsingil, pagiging maaasahan at mahusay na mga resulta ng paglilinis - salamat sa electric brush, ang robot ay maaaring mangolekta ng buhok ng hayop. Positibong tumugon din ang mga user sa kalidad ng build.

Tulad ng para sa mga minus, ang unang lugar dito ay ang mahina na kagamitan - walang magnetic tape upang limitahan ang lugar na ipoproseso, walang control panel. Ang downside ay ang medyo maingay na operasyon ng vacuum cleaner.

Sinuri namin ang higit pang mga modelo ng mga robotic cleaner mula sa brand na ito sa susunod na rating.

Mga konklusyon at pinakamahusay na alok sa merkado

Ang Polaris PVC 0726W ay isang washing vacuum cleaner sa mid-price segment. Ang modelo ay in demand at ganap na nagbibigay-katwiran sa pera na ginugol sa pagbili. Ang pinaka-halatang disbentaha na nakakaapekto sa kadalian ng paggamit ay ang kakulangan ng isang "virtual na pader".

Mangyaring sumulat ng mga komento sa bloke sa ibaba. Marahil ay mayroon kang karanasan sa paggamit ng Polaris PVC 0726W device? Ibahagi ito sa aming mga mambabasa, sabihin sa amin kung anong mga pakinabang at disadvantage ang napansin kapag nagtatrabaho sa isang robot vacuum cleaner.